ម៉ាក់ម៉ូតូទល់មុខម៉ូតូ

ការជ្រើសរើសរវាងម៉ូទ័រ servo និងម៉ូតូ stepper អាចជាការពិបាកមួយដែលពាក់ព័ន្ធនឹងតុល្យភាពនៃកត្តារចនាជាច្រើន។ ការគិតតម្លៃម៉ូម៉ង់ល្បឿនការបង្កើនល្បឿននិងការបង្កើតចរន្តទាំងអស់ដើរតួនាទីក្នុងការជ្រើសរើសម៉ូតូល្អបំផុតសម្រាប់កម្មវិធីរបស់អ្នក។

ភាពខុសគ្នាជាមូលដ្ឋានរវាងម៉ូតូ Stepper និង Servo

ម៉ូទ័រម៉ូតូនិងម៉ូទ័រ servo មានលក្ខណៈខុសគ្នាពីរយ៉ាងក្នុងការសាងសង់មូលដ្ឋានរបស់ពួកគេនិងរបៀបដែលពួកគេត្រូវបានគ្រប់គ្រង។ ម៉ូទ័រអេឡិចត្រូនិចមានបង្គោលធំ ៗ គូមេដែកខាងជើងនិងខាងត្បូងដែលបង្កើតដោយមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍ឬចរន្តអគ្គិសនីដែលជាទូទៅមានបង្គោលពី 50 ទៅ 100 ។ នៅក្នុងការប្រៀបធៀប, ម៉ូតូ servo មានបង្គោលមួយចំនួនតូច, ជាញឹកញាប់ 4 ទៅ 12 សរុប។ បង្គោលនិមួយៗផ្តល់ជូននូវចំណុចបញ្ឈប់ធម្មជាតិសម្រាប់អណ្តូងម៉ូតូ។ ចំនួនបង្គោលធំ ៗ អនុញ្ញាតឱ្យម៉ូទ័រដើរថ្កល់ផ្លាស់ទីបានត្រឹមត្រូវនិងច្បាស់លាស់រវាងបង្គោលនិមួយៗនិងអនុញ្ញាតអោយ stepper ដំណើរការបានដោយគ្មានការឆ្លើយតបទីតាំងណាមួយសម្រាប់កម្មវិធីជាច្រើន។ ម៉ូតូស៊េរី Servo ជារឿយៗតម្រូវឱ្យមានឧបករណ៍បម្លែងទីតាំងដើម្បីតាមដានទីតាំងរបស់ម៉ូទ័រម៉ូតូជាពិសេសប្រសិនបើចលនាជាក់លាក់ត្រូវបានទាមទារ។

ការបើកបរម៉ូតូ stepper ទៅទីតាំងច្បាស់លាស់គឺស្រួលជាងការបើកបរម៉ូទ័រ servo ។ ជាមួយនឹងម៉ូទ័រអេឡិចត្រិស stepper មួយជីពចរដើរតែមួយនឹងផ្លាស់ទីរុញច្រានម៉ូតូមួយជំហានពីបង្គោលមួយទៅផ្ចិត។ ចាប់តាំងពីទំហំជំហាននៃម៉ូទ័រដែលបានផ្តល់គឺត្រូវបានជួសជុលនៅចំនួនទឹកប្រាក់បង្វិលជាក់លាក់មួយការផ្លាស់ប្តូរទៅទីតាំងជាក់លាក់គឺគ្រាន់តែជាការបញ្ជូនចំនួនត្រឹមត្រូវនៃជីពចរ។ ផ្ទុយទៅវិញម៉ូតូ servo អានភាពខុសគ្នារវាងទីតាំងអ្នកបម្លែងកូដបច្ចុប្បន្ននិងទីតាំងដែលពួកគេត្រូវបានគេបញ្ជាទៅនិងគ្រាន់តែបច្ចុប្បន្នដែលតម្រូវឱ្យផ្លាស់ទីទៅទីតាំងត្រឹមត្រូវ។ ជាមួយនឹងអេឡិចត្រូនិឌីជីថលនាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ ម៉ូតូ stepper គឺមានភាពងាយស្រួលក្នុងការត្រួតពិនិត្យ ជាងម៉ូទ័រ servo ។

គុណសម្បត្តិជំហាន

ម៉ូទ័រអេឡិចត្រូនិចផ្តល់នូវគុណសម្បត្តិជាច្រើនចំពោះម៉ូទ័រអេឡិចត្រូនិកលើសពីចំនួនបង្គោលធំនិងការគ្រប់គ្រងដោយងាយស្រួល។ ការរចនាម៉ូតូ stepper ផ្តល់ជូននូវកម្លាំងបង្វិលជុំថេរដោយមិនចាំបាច់ត្រូវការម៉ូតូដែលត្រូវបានបំពាក់។ កម្លាំងបង្វិលម៉ូទ័រម៉ូតូដើរដោយល្បឿនទាបគឺធំជាងម៉ូទ័រ servo ដែលមានទំហំដូចគ្នា។ គុណសម្បត្តិមួយក្នុងចំណោមគុណសម្បត្តិធំបំផុតនៃម៉ូតូ stepper គឺការចំណាយតិចនិងភាពអាចរកបាន។

អត្ថប្រយោជន៍ Servo

សម្រាប់កម្មវិធីដែលមានល្បឿនលឿននិងកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ម៉ាស៊ីនភ្លើង servo ចែងចាំង។ ម៉ូទ័រអេឡិចត្រូនិចមានល្បឿនអតិបរិមាណ 2.000 រ៉ / ម៉ិចខណៈម៉ាស៊ីនម៉ាស៊ូតអាចរកបានច្រើនដង។ ម៉ាស៊ីនម៉ាស៊ូតក៏រក្សាអត្រាម៉ាសកំលាំងរបស់ពួកគេក្នុងល្បឿនលឿនរហូតដល់ 90% នៃកម្លាំងបង្វិលជុំដែលអាចរកបានពី servo ក្នុងល្បឿនលឿន។ ម៉ូទ័រ Servo ក៏មានប្រសិទ្ធភាពជាងម៉ូតូ stepper ជាមួយនឹងប្រសិទ្ធភាពរវាង 80-90% ។ ម៉ូទ័រ servo មួយអាចផ្តល់នូវកម្លាំងបង្វិលជុំរបស់ពួកគេពីរដងក្នុងរយៈពេលខ្លីដែលផ្តល់នូវសមត្ថភាពនៃការចាប់យកនៅពេលដែលត្រូវការ។ លើសពីនេះទៀតម៉ូតូ servo គឺពិតណាស់, ដែលមាននៅក្នុងដ្រាយ AC និង DC, និងមិនញ័រឬទទួលរងពីបញ្ហា resonance ។

កម្រិតកំណត់

សម្រាប់គុណសម្បត្តិទាំងអស់របស់វា ម៉ាស៊ីនម៉ាស៊ូតមានកំរិតតិចតួច ដែលអាចបង្កឱ្យមានការអនុវត្តនិងបញ្ហាប្រតិបត្តិការសំខាន់ៗអាស្រ័យលើពាក្យសុំរបស់អ្នក។ ម៉ូទ័រម៉ូតូមិនមានថាមពលបំរុងទេ។ ជាការពិតម៉ូទ័រអេឡិចត្រិសទ័របានបាត់បង់បរិមាណដ៏ធំនៃកម្លាំងបង្វិលជុំរបស់ពួកគេនៅពេលដែលពួកគេឈានដល់ល្បឿននៃល្បឿនអតិបរមា។ ការខាតបង់ 80% នៃកម្លាំងបង្វិលជុំដែលមានអត្រា 90% នៃល្បឿនអតិបរមាគឺធម្មតា។ ម៉ូទ័រម៉ូតូក៏មិនសូវល្អដូចម៉ូទ័រអេសវ៉ាយក្នុងការបង្កើនល្បឿន។ ការព្យាយាមបង្កើនល្បឿនលឿនពេកដែល stepper មិនអាចបង្កើតកម្លាំងបង្វិលជុំឱ្យបានគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីផ្លាស់ទីទៅជំហានបន្ទាប់មុនពេលជីពចរបន្តបន្ទាប់នឹងនាំទៅរកជំហានដែលរំលងនិងបាត់បង់នៅក្នុងទីតាំង។ ប្រសិនបើភាពត្រឹមត្រូវទីតាំងមានសារៈសំខាន់ទាំងការផ្ទុកនៅលើម៉ូទ័រត្រូវតែមិនលើសពីកម្លាំងបង្វិលជុំរបស់ខ្លួនឬ stepper ត្រូវតែត្រូវបានរួមបញ្ចូលជាមួយការអ៊ិនកូដទីតាំងដើម្បីធានានូវភាពត្រឹមត្រូវទីតាំង។ ម៉ូទ័រម៉ូតូក៏ទទួលរងនូវបញ្ហារំញ័រនិងរលក។ នៅល្បឿនជាក់លាក់មួយផ្នែកអាស្រ័យលើសក្ដានុពលផ្ទុក ម៉ូទ័រ stepper អាចបញ្ចូលសំឡេង និងមិនអាចបើកបរបន្ទុក។

លទ្ធផលនេះបានរំលងជំហាន, ម៉ូតូជាប់គាំង, រំញ័រហួសប្រមាណនិងសម្លេងរំខាន។

ដែនកំណត់សេវា

ម៉ូទ័រ Servo មានសមត្ថភាពក្នុងការផ្តល់ថាមពលច្រើនជាងម៉ូទ័រ stepper ប៉ុន្តែវាតម្រូវឱ្យមានចរន្តអគ្គីសនីស្មុគស្មាញបន្ថែមទៀតនិងការផ្តល់យោបល់ត្រឡប់ទីតាំងសម្រាប់ទីតាំងត្រឹមត្រូវ។ ម៉ាស៊ីនម៉ាស៊ូតក៏មានតម្លៃថ្លៃជាងម៉ូតូដើរថ្កល់ដែរហើយជាញឹកញាប់ពិបាករក។ ម៉ូតូស៊េរី Servo ជារឿយៗត្រូវការប្រអប់ប្រដាប់ប្រដាពិសេសសម្រាប់ប្រតិបត្តិការល្បឿនទាប។ តម្រូវការសម្រាប់ប្រអប់លេខនិងប្រអប់លេខដែលធ្វើឱ្យម៉ូតូ servo មានភាពស្មុគស្មាញបន្ថែមទៀតនិងបង្កើនតម្រូវការថែរក្សាសម្រាប់ប្រព័ន្ធ។ ដើម្បីបញ្ចូលវាឱ្យអស់ម៉ាស៊ីនម៉ាស៊ូតមានតម្លៃថ្លៃជាងយានម៉ូទ័រអេឡិចត្រូនិចមុនពេលបន្ថែមលើតម្លៃនៃឧបករណ៍បម្លែងទីតាំង។

សង្ខេប

ជ្រើសរើសម៉ូតូដ៏ល្អបំផុតសម្រាប់កម្មវិធីរបស់អ្នកអាស្រ័យលើលក្ខណៈវិនិច្ឆ័យការរចនាសំខាន់ៗមួយចំនួនសម្រាប់ប្រព័ន្ធរបស់អ្នករាប់បញ្ចូលទាំងថ្លៃដើមតម្រូវការភាពច្បាស់លាស់ទីតាំងការតម្រូវកម្លាំងបង្វិលកម្លាំងដែលអាចរកបាននិងការបង្កើនល្បឿន។ ជារួមម៉ូតូ servo គឺល្អបំផុតសម្រាប់ល្បឿនខ្ពស់, កម្មវិធីបើកបរកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ខណៈពេលដែល ម៉ូតូ stepper គឺល្អប្រសើរជាងមុនសម្រាប់ការបង្កើនល្បឿនទាប, កម្មវិធីបើកបរកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់។