គម្រោង Arduino Quadcopter

បង្កើតយានអាកាសគ្មានមនុស្សបើកដោយប្រើ Arduino

quadcopters ឥតខ្សែបានក្លាយជាប្រដាប់ប្រដាក្មេងលេងដ៏ពេញនិយមសម្រាប់អ្នកដែលចូលចិត្តបច្ចេកវិទ្យាដែលមានឧទាហរណ៏សំខាន់បំផុតគឺរថយន្ត Parrot AR Drone ជាឧទ្ធម្ភាគចក្រចល័តដែលភ្ជាប់មកជាស្រេច។ ប៉ុន្តែអ្នកនិយមប្រើបច្ចេកវិទ្យាជាច្រើនបានប្រើប្រាស់ថាមពលនៃវេទិកា Arduino ដើម្បីបង្កើតគម្រោង quadcopter របស់ពួកគេផ្ទាល់។

Arduino quadcopter មិនមែនជាគម្រោងសម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូងឡើយ។ វារួមបញ្ចូលគ្នានូវបរិមាណដ៏ធំមួយនៃការយល់ដឹងនិងការបញ្ចូលរបស់អ្នកប្រើនិងការសំរបសំរួលស្មុគ្រស្មាញយុត្តិធម៌នៃទិន្នផលដើម្បីផ្តល់នូវ quadcopter ជាមួយនឹងស្ថេរភាពនិងរក្សាវាឡើងខ្ពស់។ ជាសំណាងល្អមានគម្រោងប្រភពបើកចំហជាច្រើនដែលផ្តល់ការណែនាំដែលអាចចូលដំណើរការទៅកាន់ពិភពលោកនេះ។ ប្រសិនបើអ្នកត្រៀមខ្លួនរួចជាស្រេចសម្រាប់គម្រោង Arduino ដែលមានការប្រកួតប្រជែងសូមពិនិត្យមើលនូវប្រភព quadcopters ទាំងនេះ។

AeroQuad

AeroQuad គឺជាសហគមន៍មួយដែលចាស់ជាងគេនិងសកម្មបំផុតសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍ quadcopter ប្រភពបើកចំហ។ ប្រសិនបើអ្នកជាម៉ាកថ្មីក្នុងវិស័យនេះវាគឺជាកន្លែងដ៏ល្អមួយដើម្បីចាប់ផ្តើមរៀនអំពីកិច្ចការដោយមិនគិតថាអ្នកប្រើទ្រង់ទ្រាយ AeroQuad ជាចុងក្រោយនោះទេ។ ការវិភាគលំអិតនៃផ្នែក Hardware ដែលបានលើកឡើងនៅលើគេហទំព័រ AeroQuad បានបង្ហាញពីភាពស្មុគស្មាញនៃគម្រោងនេះ។ ក្រៅពី Arduino, AeroQuad ត្រូវការអេឡិចត្រូនិកបីដងនិងហ្គូរ៉ូ, ឧបករណ៏ចាប់សញ្ញា, ឧបករណ៍ស្វែងរកជួរនិងរង្វាស់ដែនម៉ាញ៉េទិចក៏ដូចជាខែលដើម្បីអនុញ្ញាតឱ្យមានការភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមួយចំនួនទៅ Arduino ។ មានសមាសភាគជាច្រើនផ្សេងទៀតដែលត្រូវការសម្រាប់ AeroQuad ប៉ុន្តែវាគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីនិយាយថានេះមិនមែនជាគម្រោងសម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូងនោះទេ។

Arducopter

Arducopter គឺជាគម្រោង copter ប្រភពមួយដ៏ពេញនិយមមួយផ្សេងទៀតនិងធ្វើឱ្យបទប្បញ្ញត្តិសម្រាប់កត្តាសំណុំបែបបទទាំងពីរ quadrotor និង hexarotor ។ គម្រោងនេះមានព័ត៌មានតិចតួចលើផ្នែករឹងនៃការកសាង quadcopter ហើយសន្មត់ថាជា copter មុនដំឡើងឬទិញឧបករណ៍ quadcopter មុន។ ការផ្តោតអារម្មណ៍នៃគម្រោងនេះគឺនៅលើកម្មវិធី។ កម្មវិធី Arducopter ធ្វើការរួមជាមួយម៉ូឌុលស្វ័យប្រវត្តិ Arduino APM2 ហើយអនុញ្ញាតឱ្យមានការគ្រប់គ្រងស្មុគស្មាញនៃឧបករណ៍ចម្លង Arduino ដោយមាន GPS និងការធ្វើផែនការហោះហើរ។

Scout UAV

UAV Scout គឺជាគម្រោងមួយផ្សេងទៀតដែលមានមូលដ្ឋានលើ Arduino និងមានទំហំតូចជាងនៅក្នុងសហគមន៍ជាង AeroQuad ប៉ុន្តែក៏ផ្តល់នូវការបំបែកលម្អិតនៃការបង្កើត Arduino quadcopter ពីផ្នែករឹង។ គម្រោងនេះត្រូវបានផ្អែកលើប្រព័ន្ធ ArduPilot Mega 2.5 ដែលរួមបញ្ចូលគ្នានូវឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានិងប្រព័ន្ធតេឡេម៉េរដែលតម្រូវឱ្យមានសម្រាប់ការហោះហើរ Copter លើបន្ទះមួយដែលអាចប្រើបានជាមួយ Arduino ។ ម៉ូឌុល APM2.5 គឺជាកំណែថ្មីនៃម៉ូឌុលដែលត្រូវបានប្រើដោយគម្រោង Arducopter ហើយវារឹងមាំខ្លាំងណាស់ដោយត្រូវបានសាកល្បងនៅក្នុងការប្រកួតប្រជែងរបស់ក្រុម Outback Challenge UAV ។

Quaduino NG

quaduino-ng គឺជាគម្រោង quadcopter Arduino តូចជាមួយបេសកកម្មពិសេសមួយបើប្រៀបធៀបទៅនឹងគម្រោងជាច្រើនរបស់ខ្លួន។ គោលដៅនៃ quaduino-ng គឺដើម្បីកសាង quadcopter ដែលមានតំលៃថោកប៉ុន្តែការចំណាយនេះអាចបន្ថែម។ ការពិពណ៌នាអំពីការស្ថាបនានិងកម្មវិធីហាក់ដូចជាមិនសូវរឹងមាំជាងគម្រោងដែលមានប្រជាប្រិយភាពមួយចំនួនខាងលើដូច្នេះការអនុវត្តគម្រោង quaduino អាចត្រូវការចំណេះដឹងនិងការច្នៃប្រឌិតច្រើនជាងគម្រោងដែលគាំទ្រជាងមុន។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយដោយមានជំនាញត្រឹមត្រូវគម្រោង quaduino-ng អាចជួយសន្សំសំចៃថវិកាមួយចំនួនរបស់អ្នក។

ដាច់អហង្កា DIY

ចុងក្រោយប៉ុន្តែយ៉ាងហោចណាស់ក៏មិនមែនជាយ៉ាងហោចណាស់ក៏មួយនៃសហគមន៍ដ៏រឹងមាំបំផុតសម្រាប់ការហោះហើរមូលដ្ឋាន Arduino, ដាច់អហង្កា DIY ។ គម្រោងនេះផ្តល់នូវជំនាញជាច្រើនដែលជាអ្នកបង្កើត ArduPilot Mega ដែលជាម៉ូឌុលស្វ័យប្រវត្តិគ្រប់យ៉ាងក្នុងមួយដែលជាមូលដ្ឋាននៃគម្រោង Arduino quadcopter ខាងលើ។ គេហទំព័រ Dron Drones ផ្តោតលើការគាំទ្រនិងសហគមន៍នៅជុំវិញម៉ូឌុល APM និងរួមបញ្ចូលទាំងការណែនាំសម្រាប់ការប្រើប្រាស់គ្រឿងបន្លាស់មិនត្រឹមតែរថយន្តដែលមានមូលដ្ឋានលើប៉ូលិសប៉ុណ្ណោះទេប៉ុន្តែក៏មាននៅលើយន្ដហោះផងដែរ។